记者花子健

4月26日，电厂获悉，在第19届北京国际汽车展览会上，卓驭科技正式推出原生多模态基础模型。基于“移动物理AI”的核心技术路径，卓驭科技全面展示了在乘用车、商用车、无人物流及Robotaxi等多垂类领域规模化交付成果。

在乘用车板块，卓驭累计量产车型超过50款，定点车型近百款。车型矩阵上，卓驭实现了“油电同智、中外同频、舱驾同芯、行泊同优”的全覆盖，无论油车还是电车、自主品牌还是合资品牌，均可获得统一的智能化体验。卓驭的高悟性端到端4.0模型将于今年4月起通过OTA陆续推送至所有搭载高通8650与8775芯片的车型。针对搭载TI TDA4-VH芯片的中低算力平台，卓驭也将逐步升级至高悟性端到端3.0系统。该系统以80%“端味”的驾驶表现，满足不同细分市场用户的出行需求。

在商用重卡领域，卓驭科技已与中国头部商用车品牌全部建立合作。搭载高悟性端到端4.0商用重卡版的车型，将于今年6月起陆续量产交付。在技术架构上，商用重卡版控制器与算力配置与乘用车高悟性端到端4.0系统保持一致，并引入卓驭独有的舱内激光视觉前融合方案激目2.0系统。该方案专为安全可靠性要求极高的重卡场景打造，在降低油耗与保费支出的同时，带来安全好用的重卡NOA高速领航体验。

激目2.0系统具备变焦感知能力：低速城区场景以广角视野覆盖更大范围的交通参与者和突发状况；高速场景则自动收窄视场角，同时提升探测距离与点云密度，确保高速行车安全冗余。

卓驭在商用车领域的布局还进一步拓展至客车板块。目前，卓驭已与宇通客车达成战略合作，双方将联合开发面向商用客车的NOA智能驾驶解决方案。该方案搭载激目2.0系统与卓驭自研自产的补盲激光雷达，匹配基于英伟达Thor芯片的高性能控制器，并应用比高阶端到端4.0更先进的下一代原生多模态基础模型。搭载该方案的车型将于今年9月正式量产交付，功能覆盖高速NOA、城区NOA及自主停泊。

在Robotaxi，卓驭正积极推进L4级自动驾驶系统的规模化落地，预计于今年下半年开启试运行。Robotaxi将直接搭载下一代原生多模态基础模型，并配备卓驭自研自产、基于双英伟达Thor芯片打造的三冗余L4级控制器。

智能驾驶技术的发展历程可分为三个典型阶段，每个阶段都依赖于通用基础能力与地域性泛化能力两种核心能力的支撑。第一阶段是小模型方案，以感知小模型+高精地图+基于规则的决策规划控制算法，构成了核心智驾能力。

第二个阶段，中模型方案，也就是端到端，通用基础能力大幅提升，初始即可达到70分水平，再加上少量的规则泛化，整个系统可以达到90分的好用水平。尽但在跨地域、跨垂类拓展过程中，端到端的高适配成本仍是无法回避的行业难题。在路权规则与中国差异显著的海外市场，模型泛化工作近乎推倒重来；而在面向跨垂类等不同平台延伸时，人力投入同样难以线性收窄。

对此，卓驭正式推出了首个原生多模态基础模型，是具备涌现能力的真正的大模型。原生多模态基础模型的技术内核是在底层完成对物理世界通用规律的预训练。预训练阶段而非后训练阶段的泛化，是模型能力的根本来源。模型支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态信息的统一表征输入，在预训练阶段除智能驾驶专属数据外，还覆盖互联网数据及各类移动机器人数据，形成以移动传感器为中心的ego-centric海量数据训练体系。通过预训练阶段的海量跨领域、跨国家知识输入，模型在不同垂类和地域中仅需简单激活即可高效运作。

与其他VLA方案从传感器输入到动作输出需经过显式语义翻译不同，原生多模态基础模型的所有模态在统一框架下完成训练，消除了语义翻译带来的延迟与信息损耗，实现语义与物理理解的高度统一，没有“拼接感”，从而拥有更高的性能天花板与更强的泛化能力。该模型的核心目标是实现Zero Shot零数据知识迁移，做到跨垂类开箱即用、全球零泛化或少泛化，覆盖铺装路面、非铺装路面、室内外全场景。

原生多模态基础模型将于今年内推送至乘用车与商用重卡，并作为卓驭智能驾驶出海的基础模型。本次北京车展期间，卓驭科技正式开放原生多模态基础模型的乘用车试乘体验，体验车型基于大算力英伟达Thor平台，搭载11V视觉方案与激目2.0系统。

在本次发布会上，卓驭还宣布与中国一汽达成深度战略合作。乘用车领域，红旗与卓驭联合开发的红旗司南组合驾驶辅助已在红旗HS6、天工05、天工06等车型实现量产，高悟性端到端4.0模型将在今年上半年通过OTA升级上线，下半年上市的红旗越野将搭载卓驭高性能激光雷达。本次车展亮相的红旗天工S概念车采用基于卓驭原生多模态基础模型的全新一代架构，搭载L3/L4智驾解决方案。

商用车领域，一汽解放与卓驭战略合作成效显著。基于卓驭激目2.0系统与高悟性端到端4.0模型打造的解放J7鹰途与J6重卡高速NOA产品将于今年下半年上市。双方将持续深度联合开发多款辅助驾驶及自动驾驶产品，为物流运输降本增效与商用车智能化转型。