一家主要以家电与汽车业务的上市公司，江苏雷利是如何顺利切换到机器人赛道？

作为国内微电机模块化解决方案的领军企业，江苏雷利凭借全产业链布局的深厚积淀，深度切入人形机器人核心运动部件领域，构建起“关节+灵巧手+核心零部件+驱控系统”的全栈应用体系，在国产化替代的浪潮中抢占先机，成为推动人形机器人从实验室走向规模化商用的重要力量。

多重业务技术同源

江苏雷利主要从事家用电器、新能源汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售，是国内领先的微电机模块化解决方案提供商。2017 年登陆深交所创业板，立足家电电机基本盘，正在加速向新能源汽车、具身智能机器人等高景气赛道转型。

上市以来，江苏雷利业绩虽偶有波动，但整体盈利水平稳定。数据显示，2017年至2025年前三季度，江苏雷利的营收规模从20.23亿元跃升至30.08亿元；净利润从2.18亿元波动上涨至2.65亿元。

其中，作为基本盘，家电电机组件贡献了最多的业绩，占营收比超60%。深耕家电电机领域多年，江苏雷利能够精准捕捉空调静音节能、洗衣机高效排水、冰箱智能控温等核心需求，产品针对性极强。在技术方面，公司建立“快速设计、订制研发”的协同创新体系，通过三维建模、软件分析等流程，实现从设计到制造的全流程快速响应。

此外，公司全链条自研能力突出，覆盖微电机设计、精密传动、智能控制及系统集成全领域，形成“机电软控”一体化技术平台，可自主研发电机、减速器、驱动器等核心组件，这也成为江苏雷利能够向新能源汽车、具身智能机器人等高景气赛道转型的必要条件。

汽车电机及零部件业务占营收比近20%，产品包括新能源汽车用激光雷达电机、抬头显示电机、电动空调压缩机电机 组件及铝压铸件、电子水泵、精密冲压件等。其技术与家电电机技术深度同源、协同复用。一方面，两者核心电机技术同源。例如，家电电机领域成熟的无稀土永磁同步电机技术，升级后应用于新能源汽车热管理电机；另一方面，家电电机领域多年积累的精密制造工艺、品质管控体系，直接复用至汽车电机生产。

此外，江苏雷利医疗及运动健康电机、工业控制电机等的研发与生产，都离不开最原始的技术积累，既能保障产品的可靠性和性价比，又能快速打开市场。

机器人零部件布局全面

正因为在家电与汽车业务的基础上，江苏雷利才能够紧握住人形机器人的行业机遇。

据介绍，目前，在工控领域的具身智能产业，江苏雷利基于自身在微电机、精密传动机构、智能化运动控制组件等领域的积累，积极开发人形机器人、四足机器人、特种机器人的核心零部件产品。其中，四足机器人用关节电机及齿轮箱组件已经在部分客户小批量产。在人形机器人领域，公司自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型丝杆、滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等产品。

可以看出，在人形机器人的“运动中枢”——关节系统领域，江苏雷利打造了多元化的产品矩阵，精准适配不同部位的运动需求。针对肩、肘、髋、膝等大负载旋转关节，公司推出高度集成的无框力矩电机，具备响应快、体积小、效率高的特点，能够实现精准的力矩控制，保障机器人肢体运动的稳定性；针对腰部、颈部等复合运动关节，研发一体化行星模组，将电机、减速器与编码器高度集成，简化客户装配流程，提升运动控制的协同性；而针对手指、腕部等精细关节，公司提供最小直径仅6mm的空心杯电机，凭借高精度、低惯量、快响应的优势，实现细微动作的精准把控，其性能可与国际同类产品媲美。这些关节产品不仅覆盖人形机器人全身运动单元，更通过技术优化，在负载能力、响应速度等关键指标上实现突破，为机器人灵活运动提供了核心支撑。

同时，公司成立控股子公司安徽中科灵犀，依托中国科学技术大学科研成果，利用公司核心零部件产业资源赋能，开展灵巧手的研发，打造了连杆式与绳驱式两大技术路线的灵巧手产品，形成了鲜明的差异化优势。

其中，连杆式灵巧手LG-601作为一款欠驱动产品，搭载6个高性能滚珠丝杆无刷空心杯电机，拥有18个自由度，单手指指尖力可达12N，整手握持力提升至80N，较前代产品提升50%以上，适配工业抓取等场景；最新迭代的第三代绳驱式灵巧手SQ-1503，拥有22个自由度，采用柔性绳索驱动，仿生模拟人体肌腱运动，其腱绳采用钨丝材料，负载能力提升2-3倍，使用寿命提升4-5倍，可实现高精度、高灵活度的精密操作。

据了解，目前江苏雷利正在推进连杆式、绳驱式、软体式三种技术路线灵巧手的研发工作，相关产品正在测试或送样阶段。

已开始向头部企业供货

核心零部件的自主可控，是江苏雷利立足人形机器人赛道的核心底气。通过垂直整合产业链，江苏雷利实现了电机、传动、传感、驱控等关键零部件的全自研全覆盖。

在传动领域，旗下鼎智科技的滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、T型丝杆等产品，能够实现高精度直线运动与大负载承载，适配线性关节的升降、伸缩等需求；在精密传动部件方面，公司研发的微型谐波减速器体积小，效率高，行星齿轮箱则精准适配关节与灵巧手的动力传递需求；在传感与驱控领域，公司布局高精度位置、力觉、触觉传感器，保障运动控制精度，同时自研多电机FOC控制、多传感器融合算法，实现整机协同运动。

产品与技术布局的落地，离不开扎实的专利支撑与客户资源积累。江苏雷利的“高端装备用伺服电机驱控一体化系统专利导航”项目，成功入选2024—2025年度江苏省专利导航典型案例，成为全省唯一入选的民营企业。公司以专利导航为指引，梳理出四大核心技术突破点，布局数百件高质量专利，彻底改变“先产品、后专利”的传统创新路径，为人形机器人相关产品的研发与产业化提供了有力保障。

在客户合作方面，公司已实现头部客户的深度绑定，为智元机器人、蔚蓝科技、宇树科技等国内头部人形机器人企业供货。此外，中科灵犀的灵巧手已在工业制造、物流仓储、服务导览等场景实现小批量应用。

未来，随着人形机器人产业进入爆发式增长阶段，预计2026年至2032年全球市场复合增长率将达50.7%，核心零部件的需求将持续攀升。凭借全栈式应用解决方案、全链条自研能力、头部客户资源以及全球化产能布局，江苏雷利已在人形机器人核心赛道占据有利地位。