#做早饭时想# 【通用人工智能这条路基本走不通】

　　这两天宇树科技上市，最初股价冲到 1100 元，又跌回 600 多元，不少股民受到了损失，庆功会上王兴兴一直非常严肃，估计他自己压力也非常大。说个实话我有点怀疑，那些 1100 元接了盘的人，永远解不了套，宇树科技的股价要重回 1100 元，基本没有什么可能。

　　我知道资本和产业不是一回事，我们从产业的角度去看，有时候资本是脱离了我们的理解。即使如此，我也不相信资本能把宇树科技股价再次炒到 1100 元。

　　我一直跟踪机器人产业的发展，也在开始摸索要自己下场。我就不相信通用机器人这个概念。

　　人类在制造很多产品的时候，最初就是模仿动物，最典型的比如说造飞机，我们看到能够飞行的动物，就是长着两个翅膀可以扑腾的鸟类，这是人类对于飞机的想法。一定是长了两个翅膀可以扑腾的飞机，然而当飞机造出来的时候，发现扑腾的翅膀根本提供不了足够的升力。最后的飞机做成了固定翼和旋翼，升力来自于螺旋桨，而不是翅膀本身。

　　我们要做一个帮助我们工作的机器人，最本能的思路，就是把机器人做的和我们人类一样。长着四肢，有手有脚有头。这就是现在具身机器人的基本思维。

　　人类为什么长着四肢，有头有脚？这是人类用数亿年进化出来的。因为最初的人类是面临着一个复杂的环境。不可能有平坦的大路，还要涉水爬视觉和听觉都长在头上。我们主要的感应器官，视觉和听觉都长在头上，直立起来可以获得更好的视野，也更容易听清楚。

　　然而今天人类面对的环境，已经没有那么复杂，我们已经有平整的道路，干净规则的家庭，花很高的成本，一定要做出四肢，还要做一个其实完全没有必要，其实完全没有必要。

　　我并不反对机器人各种各样的技术积累，各种机器人的平衡控制、材料、感应、低速伺服电机、减速器，这些技术的积累都是有价值的。然而机器人走通用机器人的道路，形成一个强大的技术能力，把它放到各种我相信就是错误的路，我相信就是错误的路。

　　因为这样一个通用机器人拥有四肢，成本非常高，想想一个机器人可以站着，要保持它的平衡，非常困难，稍微做不好它本身就会成为一种伤害。它如果倒下来，自己就会成为一个危险。

　　我们人类辅助机器人大部分场景，并不需要机器人有两条腿站着。用轮子就很好，因为大部分的地是平的。同时如果是轮式，成本也会低很多，它本身没有安全性，不可能自己倒下来。

　　今天机器人其实在生产制造很多场景已经大量存在，包括酒店机器人、餐厅机器人等等。最后的市场就是家庭，机器人进入家庭，意味着巨大的市场。确实我们生活也需要这样的辅助。

　　我相信进入家庭的居家机器人，绝对不会是长着四肢，还有一个很奇怪的小脑袋，这样的机器人不够安全，缺少自身的稳定性，和人交互的能力也差，成本非常高，因为四肢和模拟人的体态，极大地限制了这个机器人本身的能力。

　　进入家庭的居家机器人需要适应人类家庭的环境，因为他们一开始面对的不是山野，就是人类的普通环境。除了智慧和行动力，需要有强大的人和人类交互能力。它本身就需要有展现的能力，必须要有一张很大的屏，它在无动力的情况下，也应该是稳定的，绝不能倒下，否则很容易造成伤害。

　　我们在家庭中已经接受了那么多的电子设备，机器人一定必须要和人一样，这个想法本身就很初级。它不一定需和人一样，它首先要安全，其次要有强大的功能。作为一种辅助的工具，它很多的能力比人还要强大。

　　人类是适应一个复杂的山野环境进化出来的，如果机器人最后的路是要进入家庭，家庭不需要具身机器人，家庭是需要适合家庭的居家机器人。

　　具身机器人有没有市场？有市场。但是这些市场都是小市场，真正的大市场，就是走进每一个普通家庭。但是普通家庭需要的不是具身机器人。 http://t.cn/RBSR99B